Fanuc 401 (SERVO ALARM: EXCESS ERROR) Hatası Nedir, Nasıl Çözülür?
Fanuc 401 hatası, servo motor ile eksen hareketi arasında ciddi bir sapma olduğunu gösterir. Yani makine komut verdiği konuma ulaşamamış ya da gerçek pozisyon ile hedef pozisyon arasında fark oluşmuştur. Bu hata özellikle CNC torna ve işleme merkezlerinde sık görülür.
En yaygın nedenler şunlardır:
Servo motor sürücüsünde arıza
Mekanik sıkışma (kızaklarda, bilyalı milde, lineer raylarda)
Motor enkoder (pozisyon okuyucu) arızası
Parametre bozulması
Aşırı yüklenme veya kesici sıkışması
Çözüm adımları:
Önce makineyi resetleyin ve ekseni yavaşça manuel hareket ettirin.
Eğer eksen zorlanıyorsa mekanik sıkışma olup olmadığını kontrol edin.
Servo sürücü LED’lerini kontrol edin.
Gerekirse enkoder kablosunu ve bağlantılarını kontrol edin.
Sorun devam ederse Fanuc parametreleri uzman biri tarafından incelenmelidir.
Bu hata ihmal edilirse kızaklara zarar verebilir, hatta servo motor yanmasına kadar gidebilir.
