FANUC Servo Alarm Derin Analizi (Gerçek Sebepler)

Servo alarm çıktığında çoğu kişi reset atar.
Ama servo alarmın arkasında 3 ana kategori vardır:

1️⃣ Mekanik
2️⃣ Elektrik
3️⃣ Parametre / Ayar

1️⃣ Mekanik Kaynaklı Servo Alarm

Belirtiler:

Eksen zor hareket eder

Sürtme sesi

Manuelde titreme

Kontrol:

✔ Kızak yağlama geliyor mu?
✔ Vida mili boşluk var mı?
✔ Talaş ray içine kaçmış mı?
✔ Kaplin gevşek mi?

Not: Vida mili sıkışması çoğu zaman servo alarm gibi görünür.

2️⃣ Elektrik Kaynaklı Servo Alarm

Belirtiler:

Alarm rastgele çıkar

Makine ısınınca hata verir

Bazen düzelir bazen verir

Kontrol:

✔ Servo sürücü fanı çalışıyor mu?
✔ Amplifikatör aşırı ısınıyor mu?
✔ Faz eksikliği var mı?
✔ Topraklama düzgün mü?

Türkiye’de voltaj dalgalanması ciddi sorundur.

3️⃣ Parametre Kaynaklı Alarm

Belirtiler:

Parametre değişiminden sonra çıkar

Referans kaçırma olur

Eksen offset bozulur

Parametre yedeği almak hayat kurtarır.