Fanuc CNC Hata Kodu #701, #414, #EX101, #SV040 Alarmı – Tezgahta Servo Hatası Neden Olur? Gerçek Çözümü Bilen Yazsın!
Fanuc Cnc Hata Kodu #701, #414, #Ex101, #Sv040 Alarmı – Tezgahta Servo Hatası Neden Olur? Gerçek Çözümü Bilen Yazsın!:
Selam ustalar,
Atölyede son iki gündür Fanuc kontrol ünitesinde sürekli alarm düşmeye başladı. Farklı hatalar veriyor ama özellikle şu üçü tekrarlıyor:
SV040 Servo Alarm
EX101 Emergency Stop Unit Error
701 Z Servo Overload Alarm
414 Servo Driver Error
Makine bazen açılıyor ama 5 dakika sonra tekrar alarm veriyor. Parça işlenmiyor, üretim durdu. Servis çağırmadan önce burada tecrübeli ustalara danışmak istiyorum.
🆔 Tezgâh Bilgisi
Model: Takisawa EX-310
Kontrol Ünitesi: Fanuc 0i-TD
Servo Motor: αi-servo (Z+X ekseni)
❗ Sorunun Belirtileri
Z ekseninde aşırı yük gösteriyor
Bazen resetlemeye rağmen alarm gitmiyor
Ayna dönmüyor, spindle kilitleniyor
Servo sürücüden yanık kokusu gelmiyor ama hafif ısınma var
Bu hatalar neden olur?
Gerçekten iş durma seviyesi bir problem.
Yardımcı olabilirseniz çok iyi olur.
1️⃣ SV040 – Servo Alarm (Yük Aşımı / Motor Sıkışması)
Bu hata %70 durumda eksen sıkışması veya servo sürücünün yük algılaması nedeniyle çıkar.
✔ Belirtiler
Motor aniden sesli çalışır
Z ekseni 0.05 mm bile hareket etmeye korkar
Sürücüde sarı “ALM” ışığı yanar
✔ Çözüm
Z ekseni kızaklarını yağla
Servo sürücü soğutma fanını kontrol et
Motor ile vidalı mil bağlantısını kontrol et
Vidalı mil somununda sıkışma olabilir → temizlenmeli
2️⃣ 701 Z Servo Overload Alarm
Bu hata Z ekseninin çekmesi gerekenden fazla amper çektiğini gösterir.
En sık sebepler:
Vidalı mil yataklarının yıpranması
Sıkışma
Servo motor rulmanının aşınması
Tezgah Z’de referansa giderken zorlanması
✔ Çözüm
Z ekseni elle jog modunda hareket ettirilir → sertlik test edilir
Vidalı mil boşluk kontrolü yapılır
Gerekirse servo motor sökülüp yatak kontrolü
Yağlama ünitesi yağ basıyor mu kontrol et
3️⃣ EX101 Emergency Stop Unit Error
Bu hata gerçek acil stop tuşu bozukluğunda bile çıkar ama %80 ihtimalle “kontakt” kaynaklıdır.”
✔ Çözüm
E-stop tuşunu 10 kez basıp bırak
Panel içindeki E-stop rolelerini kontrol et
Kapı switch sensörünü kontrol et
Fanuc E-stop kartındaki sigortalara bak
Bu hata genelde ucuz bir arızadır.
4️⃣ 414 Servo Sürücü A / B Error
Bu hata sürücü içinde elektronik bir problem olduğunu gösterir.
Genelde şunlardan olur:
Aşırı ısınma
Sürücü kartında nem
Kondansatör zayıflığı
Encoder sinyal kaybı
✔ Çözüm
Makine aç kapa yap → ısındıysa düzelmez
Fanuc sürücü fanlarını kontrol et
Encoder kablosu gevşek olabilir → tak çıkart
24V güç kaynağı voltajı ölç (23.5 altı ise alarm yapar)
🧿 Bu 4 hatanın birleşmesi
Senin yaşadığın durumda yüksek ihtimal:
Z ekseninde mekanik sıkışma var → servo yükleniyor → sürücü korumaya düşüyor → Fanuc E-stop sinyali tetikliyor → tüm hatalar zincirleme geliyor.
Bu arızanın %1 kısmı elektronik, %99 kısmı mekaniktir.
🔧 %95 Doğru Teşhis İçin Yapılacak Test (Evde Uygulanabilir)
✔ Test 1 – Jog Modu Sertlik Testi
Z eksenini elle hareket ettir
Eğer takılma hissi varsa gerçek problem mekaniktir
✔ Test 2 – Vidalı Mil Somunu Boşluk Testi
Tezgahta motor kapat
Mil elle itilmeye çalışılır
En ufak boşluk → servo overload sebebi
✔ Test 3 – Sürücü Fanı Testi
Fan dönmüyorsa sürücü 10 dakika içinde alarm verir
Bu testleri yaparsan ben %100 teşhis koyarım.
